1. 智能家居技术日趋成熟
1.1. 智能家居的前世今生
智能家居是一种通过集成多种技术和设备,实现家庭环境的智能化管理和控制的系 统。它利用物联网技术、网络通信技术、自动控制技术等,将家庭中的各种设备连接起 来,提供安全、便利、舒适和节能的居住环境。 智能家居的概念最早可以追溯到 1939 年,当时美国西屋电气总裁 George H. Bucher 在《大众机械》杂志上发表了一篇题为《未来的家庭自动化》的文章,描绘了未来的智 能家居场景。1965 年,美国西屋电气公司设计了世界上第一个智能家居控制系统—— ECHO-IV,能够控制家庭温度、打开/关闭电器并制作购物清单。80 年代,随着大量采 用电子技术的家用电器面市,住宅电子化出现,形成了住宅自动化概念。 90 年代,智能家居在美欧日等经济发达国家中逐渐为人所知,并初步实现了有线与 无线两种通信方式。在终端方面除了安防产品外,还出现了家庭灯光控制及其他低功能 控制产品。2000 年以后,智能家居产品在欧美日等经济发达国家中开始普及,在家庭灯 光控制产品方面出现了大量智能化产品,如智能化照明系统及产品、智能化家电控制系 统及产品、智能化家庭安全监控产品等。2010 年以后,随着无线通信技术的不断发展, 使得无线智能家居产品逐渐成为主流产品。智能家居控制系统也逐渐向集成化、综合化 方向发展。
中国智能家居行业的发展历程可以大致分为三个阶段。 第一阶段(1994 年-2000 年):萌芽期。整个行业还处在一个概念熟悉,产品认知的 阶段,国内没有生产厂商,只有海外产品的代理销售。 第二阶段(2001 年-2010 年):起步期。行业已摆脱了理念的认知阶段,但技术上还 远远未成熟。一方面国内厂商开始出现,例如深圳赛万特、深圳兴普印象、深圳物联传 感等;另一方面国际品牌开始进入中国市场试水,例如快思聪、Control4、英格瑞斯等。 但由于产品价格高高在上,中国的智能家居市场并未真正启动。 第三阶段(2011 年-2020 年):成长期。无论是国内品牌还是国际品牌,数量上都得 到了迅猛发展。同时,大量资本开始进入这一行业,极大地促进了行业的发展。与此同 时,市场消费者的认知也进入了一个新的层次。 根据艾瑞咨询,历经 1.0 阶段单品智能和 2.0 阶段互联互通之后,中国智能家居行 业将进入智能家居 3.0 阶段,未来的演进方向将聚焦于系统智能化水平的整体提升。依 托物联网、云平台、人工智能及边缘计算等多种支撑技术,将品类丰富的设备连网,在 设备端搭载多样 AI 算法,使产品具备通过学习用户行为完成自主、判断决策的能力, 从而满足用户个性化、弹性化的使用需求;云平台与边缘计算的应用提升了智能家居系 统的易用性与灵活性,构建设备间的控制管理,不断引导用户认知、理解全屋智能理念,推进空间整体智能化进程。
1.2. 智能家居的发展充满了技术推动的烙印
1.2.1. 通信技术
智能家居系统的概念被提出后,一直受到技术制约和造价困扰,发展非常缓慢,直 到九十年代初 EIB 总线(欧洲安装总线)出现后,才得到了实质性发展。1999 年,欧洲 三大总线协议 EIB、BatiBus 和 EHSA 合并成立了欧洲安装总线协会(EIBA),并创建了 KNX 协议。时至今日 KNX 协议仍然在“有线类”的智能家居系统中占主导地位。 从本世纪初开始,低速短距离传输的无线网上协议 Zigbee 逐渐成熟,并纳入到电气 电子工程师学会 IEEE 802.15.4 规范内。Zigbee 是一种低功耗、短距离的无线通信技术, Zigbee 技术可以将原本处于分散状态的无线标准简化为单一标准,实现多种智能设备的 无缝互操作,有效解决不同应用层协议间的互联互通问题,成为智能家居系统向无线模 式拓展的重要契机。 近几年,除了 Zigbee 协议的无线智能家居系统,低功耗蓝牙 BLE Mesh 协议也已 渗透至此领域。BLE Mesh(蓝牙网状网络)是一种基于蓝牙低功耗(BLE)技术的网络 拓扑结构,用于智能家居系统和物联网设备的连接和通信。它通过在多个设备之间建立 网状拓扑,实现设备之间的互联互通。 Wi-Fi 是目前最常见的智能家居设备互联方式。通过家庭 Wi-Fi 网络,用户可以将 各种智能设备(如智能灯泡、摄像头和音响)连接到互联网,进行远程控制。Wi-Fi 互 联的优点在于信号范围广、速度快,但其缺点是需要稳定的网络连接,且当网络不稳定 时可能会影响设备的使用。
Z-Wave 是一种专为智能家居设计的无线通信协议。它允许设备通过低功耗和短距 离的无线信号进行互联。Z-Wave 的优点在于其稳定性和安全性,适合用于需要长时间 运行的设备,如智能插座和温控器。Thread 是一种低功耗的无线网络协议,专为物联网 和智能家居开发。它支持设备之间的直接通信,无需中间服务器。Thread 的优势在于其 自组网能力和安全性,适合用于智能灯光、温控等设备。
1.2.2. 感知交互技术
智能家居系统需要感知人、环境、设备的状态,理解人的指令,才能做出相应的控 制动作。 一,人机交互技术。从早期的基于文本命令的计算机到图形用户界面,再到现在的 语音控制和自然语言处理,人机交互技术是提升用户体验和智能家居系统智能 化水平的关键。未来的智能家居将采用多模态交互技术,即结合多种交互方式 (如文本、语音、手势、体态等),以提供更自然和便捷的用户体验。 随着人工智能技术的成熟,智能家居系统正在向主动交互方向发展。这意味着 智能家居设备不仅能响应用户的指令,还能根据用户的习惯和需求进行自主决 策和操作。例如,通过场景分析和活动状态分析,智能家居系统可以自动调整 环境设置,以提供更加个性化的服务。 二,传感器。传感器能够感知和收集环境中的各种信息,如温度、湿度、光照、人 体活动等,并将这些信息转换为电信号,传递给智能家居系统。三,导航定位。导航定位技术是扫地机器人智能化程度的重要体现,随着技术的不 断进步,导航定位技术也经历了从简单到复杂、从随机到智能的发展过程。 1996 年,瑞典家电公司伊莱克斯推出首款扫地机器人“三叶虫”,采用碰撞传感 器进行定位,无路径规划能力。2002 年,美国公司 iRobot 推出 Roomba 系列, 引入陀螺仪进行定位,实现弓形规划,但导航精度和建图效率仍有限。2010 年,SLAM 技术的出现有效解决了扫地机器人路线规划不清晰的问题。2016 年左 右,视觉和激光雷达的成熟应用显著提升了机器人的导航定位能力。2019 年开 始,扫地机器人进入功能性的竞争阶段,市面热销的高端机型已经搭配了集自 清洁、自集尘、自动除菌、烘干等功能于一体的全能基站。
1.2.3. 执行技术
控制信号发出之后,末端执行主要就是物理运动和开关状态。 一,电源开关:传统开关是一个机械的结构,本身需要外部来触发开关状态。智能 开关是一个电子设备,需要持续供电,控制芯片接收指令后,通过继电器来触发电源线 路的开关状态。主要分为单火线开关和零火线开关。两者的区别在于:“开关”要么接在 火线上,要么接在零线上,用来控制灯泡的打开和关闭。 当我们断开 “零火开关” 时,“控制芯片”依然有“零线 A”和“火线 B”供电; 当我们 合上“零火开关” 时,“控制芯片” 和 “灯泡” 都有电。 所以,无论我们断开还是合上开 关,对于“控制芯片”来说,它都有电,因此可以接受指令。单火线的开关,其内部集成 了一个可调电阻,电阻本身跟灯泡串联起来,如果要“关闭灯泡”,那么就将电阻调节到 “很大很大”,接近“断路”,但还没有达到“断路”的程度,线路中还是有微小的电流,来 保证“控制芯片”有电。 二,微特电机:微型特种电机,是指体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下 的电机。微特电机可在家电产品中广泛应用,如控制各类机构部件进行转向、升降、伸 缩等步进运动,或用于驱动叶轮、扇叶等部件快速转动以实现液体或空气流动。因此家 电产品升级在促进了家电行业销售规模增长的同时也带来了对微特电机需求的增长。例 如电动沙发、升降书桌、电动窗帘和电动开窗器主要使用直流无刷电机和微型减速电机, 智能锁和扫地机也需要使用微特电机。
1.2.4. AI 技术
现阶段,AI 技术主要以智能视觉模组、智能语音模组的形式应用于智能家居各类型 产品中,故拥有智能视觉、语音交互功能的智能扫地机、智能摄像机、智能门锁、智能 音箱呈现出较高的 AI 技术渗透情况。智能照明主要通过传感器控制,语音模组的应用 逐步提升其 AI 技术的渗透。相较于其他品类,智能白电的 AI 技术渗透情况较低,以冰 空洗为核心的智能家电是用户的刚需用品,尽管其销售体量庞大,但以视觉、语音为主 的智能表现并未很好地贴合用户对该品类产品的使用需求,AI 技术应用渗透增长缓慢。 根据艾瑞咨询数据,2022 年 AI 技术在智能家居行业的整体渗透率约为 25%,伴随 用户对家居生活舒适度要求的提高与技术成熟度的提升,AI 技术将更多渗透到各品类 产品,2025 年 AI 技术在智能家居的整体渗透率将接近 50%,进一步服务用户的日常生 活。
1.3. 还有哪些痛点需要解决
1.3.1. 不同体系的联通兼容
智能家居系统在集成和标准化方面存在较大挑战,不同厂商的产品之间缺乏统一的 标准和协议,导致互联互通困难。智能家居互联互通可以通过智能家居终端设备本地互 联互通、设备与智能家居云平台互联互通、云云互联互通三种技术方案实现。 一,终端设备本地互联互通。智能家居终端设备及控制终端采用统一的应用层协议, 实现终端设备的发现、配网、连接、控制指令/状态数据等的传输及响应。对于采用不同 物理接入技术的终端设备,智能家居网关能够实现异构中继的作用。目前,终端设备间 互联互通的标准协议既包括 Matter、OLA、OCF 等,还包括各个厂商自有的连接协议, 如海尔智家 Umesh、华为 HarmonyOS Connect 等等。 二,终端设备与云平台互联互通。终端设备与云平台通过统一的连接协议,接入智 能家居云平台,从而实现智能家居的互联互通。云平台提供注册管理、设备管理、数据 管理、网络管理、应用管理等基本功能,也可以提供机器学习、区块链等扩展功能,服 务各类移动应用。 三,云云互联互通。云云互联互通是指不同厂商的智能家居云平台之间采用统一的 标准协议及接口,从而实现跨生态间的互联互通。云云互联互通的优点在于,通过轻量 级的技术方案实现跨生态的互联,最大程度保证智能家居生态方的自有利益,如用户、 设备、数据等都保留在厂商自有的云平台中。具有代表性的云云互联互通技术方案是中 国家用电器协会在 2017 年发布的《智能家电云云互联互通标准》,并于 2022 年成为 CHEAA/CCSA JWG 1 的双编号标准。
1.3.2. 更加主动的全屋智能
智能家居正在逐步从单品智能向全屋智能转变,并且在技术的推动下,场景化应用逐渐成为主流,例如,厨房、清洁、洗衣等场景的需求显著增加。而且尽管智能家居在 某些场景下已经具备了一定的基础功能,但目前的解决方案仍然相对固化,无法完全满 足用户的多元化需求。
艾瑞咨询认为更加主动的全屋智能表现为:在技术层面,人工智能使家用物联网获 取新的感知、交互、运算、分析和决策能力,家用物联网通过采集家居环境信息(人、 物、设备与空间的状态)为人工智能提供训练算法的数据,使智能家居系统具备学习、 记忆、判断、交互等能力。在场景应用层面,二者融合共同为用户提供主动性的智能化 定制服务,不再停留在感知环境层面,而是感知用户需求,使用户诉出需求的复杂度大 大降低,不断减少人在此过程中的参与程度,发挥智能家居系统的“主观能动性”。 家庭能源管理:智能家居可以自动调整家中的电器使用,以优化能源消耗,例如, 根据天气情况和用户习惯自动调整空调和暖气的设置。 智能安全系统:通过人脸识别或图像识别技术,智能安防系统可以及时报警并通知 家庭成员,发现异常情况并预测潜在的安全威胁。 老年护理和监控:通过学习日常行为,智能家居可以监控老年人的健康和安全,当 检测到异常行为时,可以向看护人员发出警报。
1.3.3. 更加严格的安全机制
智能家居设备需要收集和处理用户的个人信息和家庭数据,但如何保护用户的隐私 和数据安全是一个重要挑战。智能家居设备普遍采用先进的加密算法,还采用了双向认 证机制,数据脱敏、匿名化处理等技术,完善的数据备份和恢复机制。但安全事故仍然 频发。用户的安全意识不强,监管与行业标准不够完善,智能家居设备也可能成为黑客 攻击的目标。 在《个人信息法》的促动下,智能家居行业在个人信息和隐私安全保护方面也需要 上升到更高的标准。需要行业、用户及监管机构共同努力,加强技术研发、完善隐私保 护机制、提高用户安全意识等等,共同构建一个安全、可靠、智能的家居环境。
2. 市场空间大,逆周期政策推动加快发展
2.1. 市场空间大,中期复合增速双位数
智能家居市场庞大且分散,根据亿欧智库,2022 年中国智能家居渗透率为 14.5%, 市场空间约为 6516 亿元,预计到 2025 年市场空间有望达到 10170 亿元,2022~2025 年 复合增长率约 12%。 从使用功能来看可以分为六类:智能家电、智能安防、智能连接、智能光感、智能 能源管理、智能娱乐。预计 2023 年智能家电占比约 80%,智能连接占比约 10%,智能 安防占比约 5%。 从消费内容来看可以分为三类:1)购买单一智能化设备,如智能开关、智能插座、 智能门锁、摄像头、扫地机器人、空调、智能马桶等,这种以品牌产品零售为主;2)构 建多设备联动场景,如离家/回家场景,老人、宠物看护场景,安全报警场景,空气质量 调节场景等,这种以标准化的后装零售市场为主,具有少量的服务属性;3)打造全屋 智能场景,主要是大平层或跃层的灯光、开关、窗帘、门锁、摄像头和空调等的全屋联 动控制方案,这种以定制化前装工程市场为主,具有较大的服务属性。
2.2. 以旧换新等逆周期政策推动行业发展
2024年3月13日,国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》, 新一轮以旧换新政策开始。随后各部委、各省市陆续发布了相关实施细则。2024 年 7 月 25 日,国家发展改革委、财政部印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新 的若干措施》的通知,明确各方面以旧换新的支持。政策核心如下: 支持地方提升消费品以旧换新能力。重点支持汽车报废更新和个人消费者乘用车置 换更新,家电产品和电动自行车以旧换新,旧房装修、厨卫等局部改造、居家适老化改 造所用物品和材料购置,促进智能家居消费等。 支持资金按照总体 9:1 的原则实行央地共担。政策实施期限截止至 2024 年 12 月 31 日。
2.2.1. 各地纷纷扩增智能家居的补贴范围
具体品类的规定交给地方政府来确定。以旧换新政策的核心思想是通过鼓励消费者 更换淘汰旧家电,以提升其生活质量,并促进新产品的销售。各地政府普遍把智能家居 的相关产品纳入到补贴范围。 1, 北京市,重点支持家电换“智”、家装“焕新”26 类绿色智能商品,其中包含 10 类 提升家庭生活智能化的智能家居商品:包括扫地机器人、智能马桶盖、吸尘器、 电烤箱、洗地机、垃圾处理器、音响(箱)、智能门锁、智能沙发、智能床。 2, 安徽省,家装厨卫(智能家居)类补贴产品范围增加以下品类:2 级及以上能 效(水效)标准的电饭煲、电压力锅、微波炉、饮水机,没有规定能效(水效) 标准的蒸烤箱(含蒸箱、烤箱、蒸烤一体机、微蒸烤复合机)、破壁机、消毒柜、 浴霸、取暖器、新风机、洗地机、茶吧机等 12 类。 3, 浙江省,智能家居产品增加以下品类:智能门锁(含智能防盗门)、智能窗帘、智能晾衣架、智能家用监控、智能照明、智能马桶(含智能马桶盖)、智能床(含 智能床垫)、智能桌椅(含智能按摩椅、智能沙发)、智能健身设备、智能语音 设施(含智能音箱)、智能服务机器人(含智能扫地机、拖地机)、智能洗碗机、 智能蒸(烤)机等。
2.2.2. 国补效果立竿见影
从国补执行效果看,补贴极大刺激了消费者换新热情。统计局数据显示,2024 年前 三季度,家电类销售累计同比增长 4.4%,9、10 月份单月同比增长 20.5%、39.2%。商 务部全国家电以旧换新数据平台显示,截至 11 月 8 日 24 时许,2025.7 万名消费者购置 8 大类家电产品 3045.8 万台,带动销售达 1377.9 亿元;此外,截至 11 月 10 日,全国已 补贴厨卫局改相关产品 1038 万件,家具家装相关产品 820 万件。 奥维云网的数据显示,2024 年前三季度,中国家电市场零售规模 6144 亿元,同比 下滑 0.2%。从季度节奏看,一季度 1767 亿元,同比增长 4.3%,主要是同期的基数较低; 二季度 2398 亿元,同比下滑 8.5%,厂商信心严重不足;三季度 1979 亿元,同比增长 7.5%,8 月湖北等地的以旧换新政策陆续落地,全国大盘同比从 7 月的-9.2%,到 8 月的 +3.7%,再到 9 月的+28.6%。从品类表现看,彩电、空调、冰箱、洗衣机、油烟机、燃 气灶、热水器七大统补品类受益显著,9 月零售额均保持 20%以上的同比增长;干衣机、 洗碗机、嵌入式微蒸烤以及清洁电器四大新兴类目同样得益于地方增扩补贴品类范畴和 家装及厨卫改造补贴的拉动,9 月零售额同比分别增长 45.2%、26.9%、24.6%、15.1%。 国补之后,价格稳定、高价优质的品牌产品增长较快,反映出用户在选择商品时不 仅考虑眼前的“换新”,更关注未来的使用“品质”。因此用户在选择产品时,更关注高 性能、绿色、智能、健康的产品,呈现出“换新”到“换优”的过渡。大部分国补品类 销售单价均出现提升。第一,国补政策对一级能效产品设置了更高的补贴力度。第二, 根据价格按比例补贴的方式,价格越高,补贴越高。第三,补贴率先从大品牌和线下开 始。
2.2.3. 2025 年补贴范围进一步扩大
2015 年 1 月 8 日发改委发布《关于 2025 年加力扩围实施大规模设备更新和消费品 以旧换新政策的通知》。通知规定,直接向地方安排超长期特别国债资金支持消费品以 旧换新,资金总体按照 9:1 的原则实行央地共担,东部、中部、西部地区中央承担比例 分别为 85%、90%、95%。各省级财政根据中央资金分配情况按比例安排配套资金,省 以下经费分担办法由省级财政确定。截至 2025 年 12 月 31 日未用完的中央下达消费品 以旧换新资金额度收回中央。 继续支持冰箱、洗衣机、电视、空调、电脑、热水器、家用灶具、吸油烟机等 8 类 家电产品以旧换新,将微波炉、净水器、洗碗机、电饭煲等 4 类家电产品纳入补贴范围。 个人消费者购买上述 12 类家电中 2 级能效或水效标准的产品,补贴标准为产品销售价格的 15%;1 级能效或水效标准的产品,补贴标准为产品销售价格的 20%。每位消费者 每类产品可补贴 1 件(空调产品最多可补贴 3 件),每件补贴不超过 2000 元。2024 年 已享受某类家电产品以旧换新补贴的个人消费者,2025 年购买同类家电产品可继续享 受补贴。 加大对个人消费者在开展旧房装修、厨卫等局部改造、居家适老化改造过程中购置 所用物品和材料的补贴力度,积极促进智能家居消费等。补贴品类、标准、限额和实施 方式由有关部门指导各地区结合实际合理确定。
2.3. 海外 vs 国内
随着技术的不断进步和消费者需求的日益增长,智能家居产品正迅速渗透到全球各 地的家庭中。在全球化的浪潮中,智能家居行业的国际市场已成为企业拓展的重要战场。 据大数跨境估计,2023 年,全球智能家居市场规模为 1010.7 亿美元,并预计从 2024 年 的 1215.9 亿美元增长至 2032 年的 6332.0 亿美元,预计期间的复合年增长率为 22.9%。 从地区来看,北美地区的智能家居市场规模在全球范围内是最大的,其次是亚太地区, 而欧洲市场虽然在成熟度上与北美相近,但在规模上稍逊一筹。2023 年北美智能家居市 场规模为 413.1 亿美元,用户渗透率达到 48%,并预计 2024 至 2030 年间的复合年增长 率为 16.7%。智能电视和智能音箱是美国家庭中最常见的智能家居设备。 得益于先进的工程技术、强大的生产能力和高效的供应链管理,中国智能家居企业 构建了一个从智能音箱到智能安防系统,再到智能家电的全面产品生态,展示出在全球 智能家居产业中的竞争力。和中国家电普遍从海外代工开始的业态不一样的是,智能家 居呈现国内和海外市场同步发展的态势。欧美市场产品高端,溢价更高,对于企业研发 投入有很大的帮助。智能家居的新兴企业更加重视外销市场,建立自己的蓝海根据地, 再逐渐回到国内市场。近年来不乏外销品牌转内销的成功案例,尤其是在一些新兴家电 品类上。而龙头企业在国内率先投入,建立品牌和生态,力图抢占用户心智。
3. 市场格局大稳小动
3.1. 主要玩家
智能家居市场的主要玩家包括科技巨头、传统家电家居厂商、创新企业等。 一, 科技巨头:以阿里巴巴、华为、小米、百度等为代表。这些企业依靠庞大的 用户流量和对互联网的理解,在智能家居领域构建了智能平台和生态系统,提 供从智能音箱到智能门锁、摄像头以及路由器传感器等各种产品,力图实现全 屋智能。 二, 家电家居厂商:以海尔、美的、好太太、欧派、索菲亚等为代表。这些企业 依靠传统产品的流量和对生活场景的理解,推出了相应的智能化升级产品,在 相关的场景中占据着话语权,并力图拓展到全屋智能。 三, 创新企业:以石头科技、科沃斯、追觅、萤石、绿米、欧瑞博等为代表。这 些企业在单个场景上颠覆了原有产品,大幅提高了消费者体验感,也收获了宝 贵的增量市场。
3.2. 单品 vs 生态
智能家居方案中,产品功能是基础,场景功能是核心。所以从智能音箱开始,智能 家居龙头企业就开始了生态建设。智能家居后装市场主要呈现三种典型生态模式:以小 米为代表的主导孵化模式,以华为、阿里、百度为代表的开放平台模式和以海尔、美的 为代表的品牌闭环模式。在较为成熟的智能家居领域,生态型企业的竞争优势会比较明 显,不仅是品牌、流量,还是产品性能和便捷性,例如小米、海尔、美的等。2023 年, 小米集团大家电收入同比涨幅接近 40%。其中,空调产品出货量超过 440 万台,同比增 长 49%。冰箱出货量实现翻倍增长,超过 200 万台。洗衣机出货量增速也达到 24%,突 破 130 万台。 智能家居领域尚处于不完全成熟的阶段。AI 等新技术有助于智能家居单品实现性 能的跳跃式提升,从而占据场景流量的一部分入口。另外,互联网平台为小企业提供了 充分下沉和快速出海的便捷通路。例如石头科技、安克创新等。
3.3. 前装 vs 后装
前装市场由房地产开发商、家装公司和全屋智能解决方案提供商主导,提供一站式 智能家居解决方案。ToB 主要面向酒店、公寓、园区、地产商等角色,聚焦照明系统、 安防系统、新风系统、自动窗帘、净水处理系统等生活基础设施;ToC 主要面向购买毛 坯房或二手房的用户,在其装修过程中可以根据需求场景及使用习惯合理规划、设计智 能系统,从而实现定制化全屋智能。 后装市场则以互联网厂商和家电厂商为主,通过构建生态来吸纳更多的家电品类, 不需要装修配合、后期可以随时移动的设备,主要有智能电视、洗衣机、音箱、厨用家 电、扫地机器人等,快速打通智能家居场景。 前装方案的灵活性与自由度稍逊于后装,但前装系统更全面、信号传输稳定性更强、 更加贴近全屋智能。
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